Licenciado en Ciencias de la Información por la Universidad Complutense de Madrid, ha cursado el Advanced Strategic Program en el Institute for Management Development (IMD) en Lausanne (Suiza), escuela de negocios considerada -junto con Harvard- la primera del mundo en educación ejecutiva.

Trabajó durante ocho años en Unión Fenosa, donde desempeñó la dirección de Comunicación y también fue miembro del Comité de Dirección. De 1995 a 2000 fue director de Comunicación de Renfe. Hasta su ingreso en la compañía ferroviaria ejerció el periodismo en diversos medios escritos y radiofónicos en Asturias.

Actualmente es el director general de Comunicación y Responsabilidad Corporativa de FCC, empresa de servicios ciudadanos a cuyo Comité de Dirección pertenece. Con dependencia directa del presidente y consejero delegado, Velasco es responsable de las estrategias de comunicación, marca y responsabilidad corporativa, así como de las relaciones con los medios e instituciones. Desde junio de 2008 es presidente de la Asociación de Directivos de Comunicación -Dircom- la entidad de referencia en el sector de la comunicación en España. La asociación está formada por más de 650 profesionales que ejercen la dirección de comunicación en empresas, instituciones y consultoras.

Es socio de honor de Forética, foro para la promoción de la gestión ética en las organizaciones del que fue presidente desde 2006 a 2008. Además, es Profesor honorario de la facultad de Ciencias de la Información de la Universidad Complutense, colabora con diversos master de Comunicación en Universidades de Madrid y Barcelona.